数学的発想力 ホームドア開閉、鍵はＱＲコード 無線式の代替策、都職員が発案 ( 車両改修費20億円→270万円 )
東京都営地下鉄４路線の全駅で２月、ホームドアの設置が終わる。最後まで残った１路線は、他に鉄道４社が乗り入れており、必要な車両改修費の負担が課題だった。それが、一人の公務員のひらめきで２０億円の改修費が、わずか２７０万円に収まった。
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2023年10月21日
決め手は「QRコード」 都営地下鉄、ホームドア設置もうすぐ100％に 車両改修費20億円→270万円
東京都営地下鉄の駅のホームドア設置率が来年2月までに100％になる。4路線のうち、多くの私鉄が乗り入れる浅草線が最後の難関だったが、スマートフォンでおなじみの技術を生かし、数十億円と見積もられた車両改修費を抑え、低コストで全駅設置にこぎ着けた。その技術とは―。（三宅千智）
◆ドアのQRコードをカメラで読み取り
10月上旬、都営浅草線中延駅（品川区）のホームに立った。ホームドアの向こう側に列車が滑り込む。列車のドアガラスには16センチ四方のQRコードが見えた。
列車のドアが開き、同時にホームドアも開いた。視線をホームドアから天井に向けると、横長のバーに小さなカメラが三つ。このカメラがドアガラスのQRコードを読み取り、ホームドアを作動させるという。
上部に吊り下げられたカメラで列車のドアのQRコードを読み取り、制御されているホームドア＝東京都品川区の都営浅草線中延駅で
都交通局によると、約100駅ある都営地下鉄は2000年からホームドア化を進め、19年度までに三田、大江戸、新宿の3路線で整備を終えた。だが、残る浅草線は、相互乗り入れする京急、京成、北総、芝山の4線の各社と費用面がネックになり合意できず、計画は暗礁に乗り上げた。ホームドアの主流は電車とホームに無線装置を付ける仕組みで、車両改修費は1編成当たり数千万円に上るからだ。
浅草線に乗り入れる列車は6両や8両編成、2ドアや3ドアなど仕様が異なり、ホームドアの開閉場所を車両ごとに変える必要があった。低コストで対応できるシステムを検討していた交通局が、目を付けたのがQRコードだった。
◆ステッカーは剝がれにくい材質に
列車ごとに編成車両数やドア数などの情報をコードに入れ、ホーム側のカメラで読み取れば、必要なホームドアを開けることができる。車両の改修費だけでみれば、コストは約20億円から、QRコードステッカー代の約270万円へと減った。ステッカーは車いすのマークなどと同様、剝がれにくい材質になっている。
吊り下げられたバーに取り付けられた列車ドアのQRコードを読み取るカメラ＝東京都品川区の都営浅草線中延駅で
都交通局は15年、QRコードを生み出したデンソーウェーブ（愛知県）と共同で鉄道専用QRコードなどの開発に乗り出した。各社の同意も取り付け、19年度から浅草線のホームドア整備を開始。来年2月までに完了する見通しとなった。
都営4路線では転落事故が12年度の69件から、22年度はホームドアのない浅草線の2件へと激減した。交通局で開発に携わった岡本誠司さん（63）は「事故がなくなることにつながるのは感慨深い」と語る。
QRコード 数字や英字、漢字など大容量の情報を、縦横2次元の白黒の組み合わせで表現する。自動車部品大手デンソー（愛知県）が1994年に開発し、子会社のデンソーウェーブが関連業務を引き継いだ。QRは「素早い反応」を意味する「クイック・レスポンス」に由来する。
◇
◆都内全体の設置率は「5割」…課題は何なのか
都内の駅でホームドアの設置は進んでいるとはいえ、設置率は5割にとどまる。背景には工事の難しさや原材料不足があるとされる。転落事故の不安を抱える視覚障害者からは、整備促進を求める声が上がる。
都の集計によると、都内758カ所の駅のうちホームドアが整備されているのは51％の391駅（3月末時点）。設置費は1駅あたり数億〜十数億円とされ、ホームが狭い場合には通路幅を確保する大規模工事が必要になるなど課題も多いという。
各社別ではJRは35％、私鉄36％、東京メトロ90％。東急は、センサーが人を感知すると列車が緊急停止する「センサー付き固定式ホーム柵」も含め、2020年に100％に到達した。東京メトロも25年度までの全駅整備を目指す。
東京視覚障害者協会（豊島区）の滝修会長（64）は「ホームドアのない駅は、欄干のない橋のようなものだ」と指摘する。自身も線路に落ちた経験が何度もあるという。「慎重に歩いていても、方向や距離を間違えると落ちてしまう。物理的に落ちる心配のないホームドアの設置が進んでほしい」と願う。
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1/26(金)
誕生から30年のQRコード 地下鉄ホームドアに活用で20億円削減 カギは特許技術の開放
キャッシュレス決済やチケット発券など、様々な場所で活用されているQRコード。埋め込まれた情報を高速に読み取ることができる技術が、意外な用途で大活躍していた。
【映像】QRコードでホームドアが開閉
自動車部品大手デンソーの開発から2024年で30年を迎え、おなじみとなったQRコード。その技術を活用し、世界初となる駅のホームドア開閉システムを生み出したのが東京都交通局の岡本誠司さんだ。
「電車が入ってきてピッタリ止まって動かないということが確認できたら、都営交通の場合はその段階でホームドアが開く。開いたのを見て車掌が車両の扉を開けるというやり方をしている。その後、開けたり閉めたりすると、それに追従してホームドアも開いたり閉まったりする」（東京都交通局・岡本誠司さん、以下同）
車両に貼られたQRコードの動きをホームに設置されたカメラが読み取り、車両のドアが開いたらホームドアも開き、閉まればそれに合わせて閉まるというシンプルな仕組み。このシステム導入の背景にあったのが、浅草線ならではの複雑な事情だった。
「都営浅草線では相互直通、京浜急行や京成電鉄、いろんな会社の電車が走っている中で、今まで都営新宿線や大江戸線でやっていたようなホームドアの制御の仕方ができない。どうやったらできるのかをずっと検討していた」
ホームドアの開閉連動にQRコードを活用
通常は車両とホームに無線装置を設置し、その通信によって車両とホームドアの連動を行っている。そのため、ホームドアを導入するには使用する車両すべての改造が必要で、莫大な費用が伴う。
複数の鉄道会社が乗り入れる浅草線では、それぞれの会社で設備投資が必要になるため、足並みをそろえてホームドアを設置するのは難しい状況だったという。
そこで閃いたのが、QRコードの活用だった。東京都交通局はデンソーウェーブと協力し、独自のシステムを開発した。
「ホームの車両乗り口の上にカメラが付いているが、背の高い人が車両の近くに行くとカメラとQRコードの間に頭が出てくるので読めない。そこを解決するために、結構高い位置から斜めに撮っている。カメラを斜めから見ると画が歪むが、歪んだ状態でも読めないといけない。また我々だけではなく、外を走っている京浜急行など他の鉄道でも使えるようにするとなると、直射日光が当たる。直射日光が当たった部分と当たっていない部分でコントラストがついてしまい全体が読めなくなる。これを何とかしなきゃいけない」
ドアの開閉を確実に読み取るため、このシステム専用のQRコードを新たに開発。ステッカーを貼るだけでホームドアとの連動が可能となり、20億円以上かかるとされていた車両の改修費を270万円ほどに抑えることができたという。
このシステムの実現によって2024年2月、都営地下鉄では全ての駅でホームドアの整備が完了する。今では他の鉄道会社にも採用され、乗客の安全を守るホームドアの整備が進んでいる。
「視覚障害者の人はホームにいると、『どっちに歩いているのかわからなくなる』という。ホームから階段に行くつもりで歩いていたら、転落してしまう経験者も多いといい、『なんとかしてくれ』という本当に悲痛なお願いがたくさんあった。このタイミングで浅草線にホームドアをつけることができて、ホームからの転落事故という死傷事故につながる重大な事故を防ぐことに関与できて本当に良かった」
開発元のデンソーがQRコードの仕様をオープンにしたことで世界中に普及
QRコードは、開発元のデンソーが仕様をオープンにし、特許を誰でも自由に使えるようにしたことで世界中に普及した。PIVOT チーフ・グローバルエディターの竹下隆一郎氏は、海外でも評価の高い日本の技術について、さらなるプロモーションの必要性を指摘する。
「海外の人とミーティングするときにQRコードの話をすると、『日本発なんだ！』と言ってくれるので、もっとアピールしたいまた、『30年』というのが象徴的だ。日本は給料が全然上がらず、『失われた30年』『停滞の30年』と言われている期間。最近アメリカの経営学者と話していると、『もっと違う見方をするべきだ』と言われた。もちろんその30年は停滞していたが、その間に不良債権処理や構造改革が進んでいて、日本の技術は上手く転換されて、様々な商品や世界中の仕組みの中に、もう組み込まれている。『いい線を行っていたんだ』という学者がいる。QRコードはまさに象徴的だなと思う」
「この30年のグローバル競争は、GoogleやAppleなどは消費者が手にする、最後の商品を作っていたから、すごそうに見えた。あるいはいろいろなアプリが出てきたり、もちろんそれもすごいがその中身もすごかった。アメリカは例えば『Intel、入ってる』のように、この辺りのアピールが上手い。北欧だったら教育、アメリカならシリコンバレーやイノベーションなどがある中で、日本は、寿司、天ぷら、富士山以外にも、地味だけど魅力的な技術、その『物語』を魅力の一つとして発信するべきだと思う」
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東京都営地下鉄４路線の全駅で２月、ホームドアの設置が終わる。最後まで残った１路線は、他に鉄道４社が乗り入れており、必要な車両改修費の負担が課題だった。それが、一人の公務員のひらめきで２０億円の改修費が、わずか２７０万円に収まった。
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2023年10月21日
決め手は「QRコード」 都営地下鉄、ホームドア設置もうすぐ100％に 車両改修費20億円→270万円
東京都営地下鉄の駅のホームドア設置率が来年2月までに100％になる。4路線のうち、多くの私鉄が乗り入れる浅草線が最後の難関だったが、スマートフォンでおなじみの技術を生かし、数十億円と見積もられた車両改修費を抑え、低コストで全駅設置にこぎ着けた。その技術とは―。（三宅千智）
◆ドアのQRコードをカメラで読み取り
10月上旬、都営浅草線中延駅（品川区）のホームに立った。ホームドアの向こう側に列車が滑り込む。列車のドアガラスには16センチ四方のQRコードが見えた。
列車のドアが開き、同時にホームドアも開いた。視線をホームドアから天井に向けると、横長のバーに小さなカメラが三つ。このカメラがドアガラスのQRコードを読み取り、ホームドアを作動させるという。
上部に吊り下げられたカメラで列車のドアのQRコードを読み取り、制御されているホームドア＝東京都品川区の都営浅草線中延駅で
都交通局によると、約100駅ある都営地下鉄は2000年からホームドア化を進め、19年度までに三田、大江戸、新宿の3路線で整備を終えた。だが、残る浅草線は、相互乗り入れする京急、京成、北総、芝山の4線の各社と費用面がネックになり合意できず、計画は暗礁に乗り上げた。ホームドアの主流は電車とホームに無線装置を付ける仕組みで、車両改修費は1編成当たり数千万円に上るからだ。
浅草線に乗り入れる列車は6両や8両編成、2ドアや3ドアなど仕様が異なり、ホームドアの開閉場所を車両ごとに変える必要があった。低コストで対応できるシステムを検討していた交通局が、目を付けたのがQRコードだった。
◆ステッカーは剝がれにくい材質に
列車ごとに編成車両数やドア数などの情報をコードに入れ、ホーム側のカメラで読み取れば、必要なホームドアを開けることができる。車両の改修費だけでみれば、コストは約20億円から、QRコードステッカー代の約270万円へと減った。ステッカーは車いすのマークなどと同様、剝がれにくい材質になっている。
吊り下げられたバーに取り付けられた列車ドアのQRコードを読み取るカメラ＝東京都品川区の都営浅草線中延駅で
都交通局は15年、QRコードを生み出したデンソーウェーブ（愛知県）と共同で鉄道専用QRコードなどの開発に乗り出した。各社の同意も取り付け、19年度から浅草線のホームドア整備を開始。来年2月までに完了する見通しとなった。
都営4路線では転落事故が12年度の69件から、22年度はホームドアのない浅草線の2件へと激減した。交通局で開発に携わった岡本誠司さん（63）は「事故がなくなることにつながるのは感慨深い」と語る。
QRコード 数字や英字、漢字など大容量の情報を、縦横2次元の白黒の組み合わせで表現する。自動車部品大手デンソー（愛知県）が1994年に開発し、子会社のデンソーウェーブが関連業務を引き継いだ。QRは「素早い反応」を意味する「クイック・レスポンス」に由来する。
◇
◆都内全体の設置率は「5割」…課題は何なのか
都内の駅でホームドアの設置は進んでいるとはいえ、設置率は5割にとどまる。背景には工事の難しさや原材料不足があるとされる。転落事故の不安を抱える視覚障害者からは、整備促進を求める声が上がる。
都の集計によると、都内758カ所の駅のうちホームドアが整備されているのは51％の391駅（3月末時点）。設置費は1駅あたり数億〜十数億円とされ、ホームが狭い場合には通路幅を確保する大規模工事が必要になるなど課題も多いという。
各社別ではJRは35％、私鉄36％、東京メトロ90％。東急は、センサーが人を感知すると列車が緊急停止する「センサー付き固定式ホーム柵」も含め、2020年に100％に到達した。東京メトロも25年度までの全駅整備を目指す。
東京視覚障害者協会（豊島区）の滝修会長（64）は「ホームドアのない駅は、欄干のない橋のようなものだ」と指摘する。自身も線路に落ちた経験が何度もあるという。「慎重に歩いていても、方向や距離を間違えると落ちてしまう。物理的に落ちる心配のないホームドアの設置が進んでほしい」と願う。
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1/26(金)
誕生から30年のQRコード 地下鉄ホームドアに活用で20億円削減 カギは特許技術の開放
キャッシュレス決済やチケット発券など、様々な場所で活用されているQRコード。埋め込まれた情報を高速に読み取ることができる技術が、意外な用途で大活躍していた。
【映像】QRコードでホームドアが開閉
自動車部品大手デンソーの開発から2024年で30年を迎え、おなじみとなったQRコード。その技術を活用し、世界初となる駅のホームドア開閉システムを生み出したのが東京都交通局の岡本誠司さんだ。
「電車が入ってきてピッタリ止まって動かないということが確認できたら、都営交通の場合はその段階でホームドアが開く。開いたのを見て車掌が車両の扉を開けるというやり方をしている。その後、開けたり閉めたりすると、それに追従してホームドアも開いたり閉まったりする」（東京都交通局・岡本誠司さん、以下同）
車両に貼られたQRコードの動きをホームに設置されたカメラが読み取り、車両のドアが開いたらホームドアも開き、閉まればそれに合わせて閉まるというシンプルな仕組み。このシステム導入の背景にあったのが、浅草線ならではの複雑な事情だった。
「都営浅草線では相互直通、京浜急行や京成電鉄、いろんな会社の電車が走っている中で、今まで都営新宿線や大江戸線でやっていたようなホームドアの制御の仕方ができない。どうやったらできるのかをずっと検討していた」
ホームドアの開閉連動にQRコードを活用
通常は車両とホームに無線装置を設置し、その通信によって車両とホームドアの連動を行っている。そのため、ホームドアを導入するには使用する車両すべての改造が必要で、莫大な費用が伴う。
複数の鉄道会社が乗り入れる浅草線では、それぞれの会社で設備投資が必要になるため、足並みをそろえてホームドアを設置するのは難しい状況だったという。
そこで閃いたのが、QRコードの活用だった。東京都交通局はデンソーウェーブと協力し、独自のシステムを開発した。
「ホームの車両乗り口の上にカメラが付いているが、背の高い人が車両の近くに行くとカメラとQRコードの間に頭が出てくるので読めない。そこを解決するために、結構高い位置から斜めに撮っている。カメラを斜めから見ると画が歪むが、歪んだ状態でも読めないといけない。また我々だけではなく、外を走っている京浜急行など他の鉄道でも使えるようにするとなると、直射日光が当たる。直射日光が当たった部分と当たっていない部分でコントラストがついてしまい全体が読めなくなる。これを何とかしなきゃいけない」
ドアの開閉を確実に読み取るため、このシステム専用のQRコードを新たに開発。ステッカーを貼るだけでホームドアとの連動が可能となり、20億円以上かかるとされていた車両の改修費を270万円ほどに抑えることができたという。
このシステムの実現によって2024年2月、都営地下鉄では全ての駅でホームドアの整備が完了する。今では他の鉄道会社にも採用され、乗客の安全を守るホームドアの整備が進んでいる。
「視覚障害者の人はホームにいると、『どっちに歩いているのかわからなくなる』という。ホームから階段に行くつもりで歩いていたら、転落してしまう経験者も多いといい、『なんとかしてくれ』という本当に悲痛なお願いがたくさんあった。このタイミングで浅草線にホームドアをつけることができて、ホームからの転落事故という死傷事故につながる重大な事故を防ぐことに関与できて本当に良かった」
開発元のデンソーがQRコードの仕様をオープンにしたことで世界中に普及
QRコードは、開発元のデンソーが仕様をオープンにし、特許を誰でも自由に使えるようにしたことで世界中に普及した。PIVOT チーフ・グローバルエディターの竹下隆一郎氏は、海外でも評価の高い日本の技術について、さらなるプロモーションの必要性を指摘する。
「海外の人とミーティングするときにQRコードの話をすると、『日本発なんだ！』と言ってくれるので、もっとアピールしたいまた、『30年』というのが象徴的だ。日本は給料が全然上がらず、『失われた30年』『停滞の30年』と言われている期間。最近アメリカの経営学者と話していると、『もっと違う見方をするべきだ』と言われた。もちろんその30年は停滞していたが、その間に不良債権処理や構造改革が進んでいて、日本の技術は上手く転換されて、様々な商品や世界中の仕組みの中に、もう組み込まれている。『いい線を行っていたんだ』という学者がいる。QRコードはまさに象徴的だなと思う」
「この30年のグローバル競争は、GoogleやAppleなどは消費者が手にする、最後の商品を作っていたから、すごそうに見えた。あるいはいろいろなアプリが出てきたり、もちろんそれもすごいがその中身もすごかった。アメリカは例えば『Intel、入ってる』のように、この辺りのアピールが上手い。北欧だったら教育、アメリカならシリコンバレーやイノベーションなどがある中で、日本は、寿司、天ぷら、富士山以外にも、地味だけど魅力的な技術、その『物語』を魅力の一つとして発信するべきだと思う」
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